П3.3. Таблицы основных функций управления

Таблица П.3.1. Подготовительные функции G (Geometry)
Номер группы Код Комментарии
I G00 Быстрое позиционирование, т. е. перемещение на быстром ходу в заданную точку с торможением до станочной константы. Предварительно запрограммированная скорость перемещения игнорируется, но не отменяется
G01 Линейная интерполяция – перемещение с запрограммированной скоростью по прямой
G02 Круговая интерполяция – перемещение с запрограммированной скоростью по дуге окружности по часовой стрелке, если смотреть в сторону положительного направления оси плоскости траектории движения
G03 То же, но против часовой стрелки
G33 Нарезание резьбы с постоянным шагом
G60 Точное позиционирование в пределах одной или двух определенных зон допусков
II G28 Автоматический выход в исходную точку через промежуточную точку
G29 Автоматический выход из исходной точки через промежуточную точку
III G04 Пауза – выдержка в обработке на время, заданное в кадре
IV G40 Отмена всех коррекций
G41 Коррекция на радиус инструмента левая. Используется, когда инструмент находится слева от обрабатываемой поверхности, если смотреть от режущего инструмента в направлении его движения относительно изделия
G42 Коррекция на радиус инструмента правая
V' G45 Обеспечивает автоматическое включение сопрягающей дуги между данным и предыдущим кадрами
VI' G53 Отмена линейного сдвига. Используется при работе в станочной системе координат
VII G54' Линейный сдвиг – смещение начала координат на величины, заданные в массиве смещения 1. Используется при работе в абсолютных величинах, при работе в относительных величинах игнорируется
G55' То же применительно к массиву 2
VIII G80' Отмена постоянного цикла
G81 Постоянный цикл 1
G82 Постоянный цикл 2
G83 Постоянный цикл 3
G84 Постоянный цикл 4
G85 Постоянный цикл 5
G89 Постоянный цикл 9
IX G90" Задание перемещений в абсолютных величинах, т.е. координаты всех точек заданной траектории отсчитываются от нулевой точки одной и той же заданной системы координат
G91 Задание перемещений в приращениях, т.е. отсчет перемещений производится относительно предыдущей запрограммированной точки, которая считается началом координат
X' G92 Установка новой рабочей системы координат
XI' G09 Торможение в конце кадра; автоматическое уменьшение скорости до станочной константы торможения
XII G94' G95 Подача, мм/мин
Подача, мм/об
XIII G17 Плоскость обработки XY
G18 Плоскость обработки ZX
G19 Плоскость обработки YZ
XIV G96 G97" Постоянная скорость резания: число, следующее за адресом в слове “скорость шпинделя”, равно скорости резания в м/мин; скорость шпинделя регулируется автоматически
Отмена функции G96, восстановление задания скорости в об/мин
XV
G43 Коррекция инструмента положительная
G44 Коррекция инструмента отрицательная
XVI G20 Масштабирование (только для 2С85)
G21 Отмена масштаба
XVII G59 Программируемый дополнительный сдвиг нуля станка
' Функция действует в одном кадре
" Функция устанавливается автоматически при включении УЧПУ.

Таблица П.3.2. Вспомогательные функции М (Mode)

Код Комментарии Условие
M00 Программируемый останов: производится останов шпинделя, подачи, выключение охлаждения. Дальнейшая работа возобновляется нажатием кнопки “Пуск” П
M01 Останов с подтверждением – аналогично M00, но выполняется при предварительном подтверждении с пульта оператора
M02 Конец раздела программы: указывает на завершение отработки текущего раздела УП. Производится останов шпинделя, подачи, выключение охлаждения, автоматический переход на начало программы. Запуск программы производится по нажатию кнопки “Пуск”
M03 Включение шпинделя на вращение по часовой стрелке Д
M04 То же на вращение против часовой стрелки
M05 Останов шпинделя – производится останов шпинделя и выключение охлаждения П
M06 Смена инструмента Выполняется в кадре
M07, M08 Включение охлаждения №2 и №1 соответственно Д
M09 Отключение охлаждения П
M10, M11 Зажим и разжим в приспособлениях Д
M13, M14 То же, что и M03, M04, но с включением охлаждения
M15, M16 Перемещение “+” и “-“, используется для задания соответственно положительного и отрицательного направления перемещения, запрограммированного в кадре
M17 Выход из подпрограммы П
M19 Останов шпинделя в заданной позиции
M20 Конец повторяющегося участка программы
M30 Конец массива программ с переходом на начало массива (конец ленты)
M36 Отмена M37 Д
M37 Уменьшение подачи в 100 раз
Примечание. П – выполнение после отработки кадра, Д – выполнение до отработки кадра.

Содержание

Лекция 1. Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП), их основные функции и структура

1.1. Задачи автоматизации производственных процессов 2

1.2. Структура АСУТП 2

1.3. Основные функции АСУТП 3

1.4. Структура и основные функции УВМ 4

Лекция 2. Информационное обеспечение АСУТП

2.1. Понятие и количественная оценка информации 6

2.2. Кодирование информации 9

2.3. Неарифметические двоичные коды 11

Лекция 3. Передача информации по каналам связи

3.1. Промышленные информационные сети 13

3.2. Последовательные интерфейсы по стандартам RS232C и RS485 17

3.3. Информационная структура АСУТП 20

Лекция 4. Алгоритмы управления АСУТП

4.1. Задачи управления в АСУТП 22

4.2. Алгоритмы стабилизации управляющих параметров 23

Лекция 5. Алгоритмы управления технологическим циклом

5.1. Задачи управления технологическим циклом 28

5.2. Синтез алгоритмов комбинационных схем управления 29

5.3.Схемная реализация релейно-контактных схем 35

Лекция 6. Алгоритмы управления технологическим циклом (окончание)

6.1. Схемная реализация комбинационных схем на логических элементах

6.2. Синтез алгоритмов последовательностных автоматов 42

Лекция 7. Алгоритмы автоматической оптимизации

7.1. Статическая и динамическая оптимизация 47

7.2. Градиентные методы автоматической оптимизации 47

7.3. Автоматическая оптимизация электрохимической обработки 51

Лекция 8. Системы программного управления производственными установками

8.1. Назначение и общая структура 55

8.2. Программируемые контроллеры 57

8.3. Языки программирования ПЛК 58

8.4. Устройства числового программного управления 61

8.5. Программирование УЧПУ 63

Литература 67

Приложение 1. Таблицы кодов обмена информацией в АСУТП 68

Приложение 2. Элементы булевой алгебры формальной логики

П2.1. Объекты булевой алгебры 70

П2.2. Операции сложения и умножения 70

П2.3. Операция инверсии и законы де Моргана 71

П2.4. Булевы функции 71

Приложение 3.Символы и функции стандартного кода ISO-7 для ЧПУ (ГОСТ 20999–83)

П3.1. Символы задания параметров рабочего режима 74

П3.2. Управляющие символы и специальные знаки кода ISO–7 74

П3.3. Таблицы основных функций управления 75


2670619630737884.html
2670669383392158.html
    PR.RU™